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工业机器人技术与应用练习题库及答案

一、单选题（共100题，每题1分，共100分）

1、机器人終端效应器（手）的力最来自（）。

A、机器人的全部关节

B、机器人手部的关节

C、机器人手部位置的各关节

D、决定机器人手部位姿的各个关节

正确答案：D

2、ABB机械手在哪种情况下不需要进行转数计数器更新（）。

A、电池电量不足，转数计数器数据丢失

B、更换了机器人的本体或控制器

C、恢复了备份程序后

D、转数计数器数据丢失

正确答案：C

3、发生电气火灾时，不能使用的灭火物资的有（）。

A、二氧化碳灭火器

B、泡沫灭火器

C、干粉灭火器

D、BC干粉灭火器

正确答案：B

4、在增量模式下，操纵杆每位移一次，机器人就移动一步。如果操纵杆持续一秒或数秒钟，机器人就会持续移动，速率为每秒（）步。

A、10

B、6

C、2

D、4

正确答案：A

5、对于数字量输出模块SM322，按输出开关器件的种类不同，可分为继电器触点输出方式、晶闸管输出方式和晶体管输出方式。以下说法正确的是（）。

A、晶体管输出方式模块只能带交流负载，属于交流输出模块

B、从响应速度上看，晶闸管输出方式响应最快，继电器触点输出响应最慢。

C、继电器触点输出方式的模块属于交直流两用输出模块

D、晶闸管输出方式的模块只能带直流负载，属于直流输出模块

正确答案：C

6、在光的作用下，电子吸收光子能量从键合状态过渡到自由状态，引起物体电阻率的变化，这种想象称为（）。

A、光电导效应

B、声光效应

C、光生伏特效应

D、磁电效应

正确答案：A

7、设置ABB机器人端Profibus通讯的输入输出字节时，输入输出字节参数允许设置的最大值为（）。

A、8

B、16

C、32

D、64

正确答案：D

8、所谓无姿态插补即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情況下是机器人沿（）运动时出现。

A、直线

B、平面曲线

C、亚面圆弧

D、空间曲线

正确答案：A

9、以下不属于机器人语言基本功能的是（）。

A、决策

B、通信

C、运算

D、检测

正确答案：D

10、下列不属于油缸爬行的主要原因的是？。

A、进入油缸的流量不足或压力脉动

B、油缸内部进入空气

C、油缸换向频繁

D、油缸机械阻力或摩擦阻力变化大

正确答案：C

11、机器人程序中，中断程序一般以（）字符来定义。

A、TRAP

B、ROUTINE

C、PROC

D、BREAK

正确答案：A

12、机器人的精度主要依存于（）。

A、机械误差

B、连杆机构挠性

C、传动误差

D、关节间隙

正确答案：A

13、以下不属于机器人内传感器的是（）。

A、倾斜度传感器

B、速度传感器

C、力觉传感器

D、位置传感器

正确答案：C

14、（）适用于较长距离和较大物体的探测。

A、超声波传感器

B、电磁式传感器

C、静电容式传感器

D、光反射式传感器

正确答案：A

15、ABB机器人在哪个窗口可以标定机器人的零位（）。

A、程序编辑器

B、控制面板

C、输入输出

D、校准

正确答案：D

16、手爪的主要功能是抓住工件，握持工件，和（）工件。

A、定位

B、释放

C、固定

D、触摸

正确答案：B

17、下面（）不是接触器的组成部分。

A、灭弧装置

B、电磁机构

C、触点系统

D、脱扣机构

正确答案：C

18、RobotStudio软件中，子组件LineSensor属于（）。

A、动作

B、本体

C、传感器

D、其他

正确答案：C

19、ABB工业机器人中，安装在机器人末端的工具中心点所处的坐标系叫（）。

A、工件坐标系

B、工具坐标系

C、大地坐标系

D、基座标系

正确答案：B

20、对机器人进行示教时,示教编程器上手动速度设置为（）。

A、中速

B、低速

C、微动

D、高速

正确答案：B

21、直动式溢流阀一般用于（）系统。

A、中压

B、高压

C、超高压

D、低压

正确答案：D

22、一个磁电系直流电流表，表头满标度100A，标明需配100A，75mV的外附分流器。今配一个300A.75mV的分流器，电流表指示50A，实际线路中电流为（）。

A、50A

B、100A

C、150A

D、300A

正确答案：C

23、哪个zone可获得最圆滑路径。

A、Z100

B、Z10

C、Z5

D、z1

正确答案：A

24、当数据发送指令的使能端为（）时将执行该指令。

A、为1

B、为0

C、由0变为1

D、由1变为0

正确答案：A

25、ABB120机器人3轴同步皮带点检时，原装备同步皮带的张力超出是（）不合格。

A、12.5~14.3N

B、18~19.7N

C、7.6~8.4N

D、5.3`6.1N

正确答案：A

26、关于RAPID程序参数，下列哪个说法是错误的（）。

A、用前缀‘\\’标识的参数为可选参数

B、REF访问模式仅用于系统预定义程序，在用