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电动窗帘说明

1、步进电机控制IC选用A3977ED，A3977ED有如下特点：

A3977是完整的微步电动机驱动器，具有内置转换器。该产品设计可在全、半、1/4及1/8步进模式时操作双极步进电动机，输出驱动器可为35V及±2.5A。A3977包括一个固定停机时间电流稳压器，该稳压器可在慢、快或混合衰减模式下工作。此电流衰减控制方案能减少可听到的电动机噪音、增加步进精确度并减少功率耗散。

转换器是A3977的关键。只需在一个步进输入Step一个脉冲即可驱动电动机一个步进

（两个逻辑输入MS1、MS2确定是否处于全、半、1/4或1/8步进模式）。该芯片中没有相位顺序表、高频率控制行或复杂的操作。A3977尤其适用于复杂的的应用。

内部同步整流控制电路用来改善脉宽调制(PWM)操作时的功率消耗。

2、步进电机选用常州创伟电机电器公司的57BYGH212内部电流保护包括滞后过热关机、欠压锁定

2、步进电机选用常州创伟电机电器公司的57BYGH212

型号

相数

电流

电阻

电感

最大静转矩

重量

外形尺寸

(A)

(Ω)

(mH)

(kg.cm)

(kg)

L0(mm) L1(mm)

57BYGH212

2

1.0

3.5

12.5

9.0

0.65

54 21

外形图

接线图

光敏电阻又称光导管，常用的制作材料为硫化镉，另外还有硒、硫化铝、硫化铅和硫化铋等材料。这些制作材料具有在特定波长的光照射下，其阻值迅速减小的特性。这是由于光照产生的载流子都参与导电，在外加电场的作用下作漂移运动，电子奔向电源的正极，空穴

光敏电阻又称光导管，常用的制作材料为硫化镉，另外还有硒、硫化铝、硫化铅和硫化铋等材料。这些制作材料具有在特定波长的光照射下，其阻值迅速减小的特性。这是由于光照产生的载流子都参与导电，在外加电场的作用下作漂移运动，电子奔向电源的正极，空穴

奔向电源的负极，从而使光敏电阻器的阻值迅速下降。

电路中选用深圳龙信达科技生产的CdS 光敏电阻系列中的LXD25549光敏

电阻

环境温度上升响应时间

环境温度

上升

响应时间

下降

-30～+70

30

30

℃

msms

名称

参数

单位

亮电阻(at10lux)

40～140

KΩ

暗电阻(at0lux)

2.0

MΩ

伽马值(at100-10lux)

0.6

最大功耗(at25℃)

500

MW

最大电压(at25℃)

500

VDC

光谱峰值(at25℃)

560

nm

外形尺寸

干簧管是一种磁敏的特殊开关。它通常由两个或三个既导磁又导电材料做成的簧片触

干簧管是一种磁敏的特殊开关。它通常由两个或三个既导磁又导电材料做成的簧片触点，被封装在充有惰性气体(如氮、氦等)或真空的玻璃管里，玻璃管内管内平行封装的簧片端部重叠，并留有一定间隙或相互接触以构成开关的常开或常闭接点。当永久磁铁靠近干簧管时，或者由绕在干簧管上面的线圈通电后形成磁场使簧片磁化时，簧片的接点就会感应出极性相反的磁极。由于磁极极性相反而相互吸引，当吸引的磁力超过簧片的抗力时，分开的

接点便会吸合;当磁力减小到一定值时，在簧片抗力的作用下接点又恢复到初始状态。这样

便完成了一个开关的作用。因此可以作为传感器用，用于计数，限位等等。

电路中使用南皮明珠电子制品厂

电路中使用南皮明珠电子制品厂

的LAX-07101干簧管。干簧管在此起到限位的作

用。把干簧管K1安装在窗帘拉开方向的末端，K2干簧管安装在窗帘拉拢的末端，在窗帘上装上磁铁。当拉开窗帘时，磁铁运动到K1端，使K1吸合。当拉拢窗帘时，磁铁运动到

K2端，使K2吸合。

5、功能描述

接通电源开机后，单片机检测光敏电阻在光照下的电阻变化，经过LM393比较器和参考的电压比较，但在白天时，光敏电阻的阻值变小，接在光敏电阻上的2脚电平比3脚低，LM393输出低电平。

单片机检测到LM393送来的低电平，开始打开窗帘，打开窗帘过程中判断K1干簧管是否闭合，同时对步进电机的运转时间计时。当检测到K1干簧管闭合时，表示窗帘已经拉开到位，电机停止运转。在检测K1开关是否闭合时，如果一直没有检测到K1开关闭合，电机运转计时超过设定的时间后，电机也自动停止运转。

相反，在晚上，单片机检测到LM393送来的高电平，开始拉上窗帘，拉上窗帘过程中判断K2干簧管是否闭合，同时对步进电机的运转时间计时。当检测到K2干簧管闭合时，表示窗帘已经拉到位，电机停止运转。在检测K2开关是否闭合时，如果一直没有检测到K2开关闭合，电机运转计时超过设定的时间后，电机也自动停止运转。