表征机动车辆周围环境中的对象的方法.pdfVIP

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2024-04-20 发布于四川
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表征机动车辆周围环境中的对象的方法.pdf

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本发明涉及一种借助机动车辆辅助系统表征机动车辆周围环境中对象的方法(100)，在该方法中，机动车辆相对于对象移动，并利用辅助系统超声波传感器发送超声波信号。在此，接收由对象所反射的超声波信号的回波，借助控制装置确定所接收的回波的各相应振幅，并基于振幅确定对象的高度分类。根据本发明所述，为所接收的回波确定考虑对象相对于超声波传感器的方位角的相应振幅校正系数，并基于相应的振幅校正系数修正相应振幅，根据通过比较第一回波的第一经修正振幅和第一回波后接收到的第二回波的第二经修正振幅所确定的第一振幅变化，确

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117916628A

(43)申请公布日2024.04.19

(21)申请号202280061073.4(74)专利代理机构北京市中咨律师事务所