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一种电力绝缘机械手及控制方法.pdfVIP

一种电力绝缘机械手及控制方法.pdf

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    本发明属于电力设备领域，具体地来讲为一种电力绝缘机械手及控制方法，所述机械手包括远端执行端以及近端操作端；所述近端操作端与所述远端执行端进行无线通讯；所述远端执行端执行机械手指，为5个仿人体手指关节，通过执行机械手指的根部与仿手掌I转动连接，分别通过转动电机带动执行机械手指绕着仿手掌I的转动实现抓握；所述近端操作端包括：操作机械手指，为5个仿人体手指关节，与所述执行机械手指相对应，通过操作机械手指的根部与仿手掌II转动连接，操作者手指分别带动对应的操作机械手指绕着仿手掌II转动，带动与每个操作机

    (19)中华人民共和国国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN110228056A

    (43)申请公布日

    2019.09.13

    (21)申请号20191

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