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本发明的货运列车自动驾驶分布式控制系统，包括沿车辆分布设置的多个平稳运行监测装置、列车自动驾驶主控单元、LKJ或ATP、列车牵引制动系统；列车自动驾驶主控单元接收LKJ或ATP发送的限速数据，列车自动驾驶主控单元接收平稳运行监测装置发送的监测信号，依据获得的平衡系数、牵引特性、制动特性以及所述最佳运行速度，向列车牵引制动系统输出表征牵引功率或制动功率的控制信号。本发明的技术优势：通过多个平稳运行监测装置对车间相对加速度Δa、车钩自由间隙状态G、车钩缓冲装置拉伸/压缩距离L进行监测，并采用不同的函
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN115092216A
(43)申请公布日2022.09.23
(21)申请号202210850079.1
(22)申请日2022.07.19
(71)申请人北京交大思诺科技股份有限公司
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