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无人机搭载外墙外保温监测技术规程

UAVcarryingexternalwallinsulationmonitoringtechnicalregulations

目次

1总则1

2术语2

3基本规定3

3.1一般规定3

3.2检测范围和内容3

3.3无人机和爬墙机器人技术要求4

3.4检测工作程序5

4可见光图像拍摄检测7

4.1一般规定7

4.2检测设备7

4.3检测7

4.4检测结果8

5红外热像检测9

5.1一般规定9

5.2检测设备9

5.3检测10

5.4数据处理12

5.5检测结果13

6敲击回波检测14

6.1一般规定14

6.2检测设备14

1

6.3检测14

6.4检测结果14

7高频雷达检测16

7.1一般规定16

7.2检测设备16

7.3检测16

7.4检测结果17

8检测记录和报告18

附录A全国部分城市红外检测外墙缺陷适宜检测时段19

附录B常用材料发射率表20

附录C敲击回波仪效验方法21

附录D雷达探测仪效验方法22

用词说明24

引用规程名录25

条文说明26

2

1总则

1.0.1为规范无人机/爬墙机器人建筑外围护系统的无损检测技术在建筑质量检测中

的应用，保证建筑外围护系统的检测结果的科学性、准确性，推动国家建筑工程外围

护的质量管理。

1.0.2本规程适用于新建、扩建、改建及既有建筑外围护系统质量检测。

1.0.3本规程规定以无人机/爬墙机器人为平台，搭载可见光成像、红外热成像、雷

达探测、敲击回波检测设备，安全作业的技术准备、实地踏勘、检查与现场检测、保

障措施、数据处理等内容。

1.0.4无人机/爬墙机器人建筑外围护系统无损检测除应执行本规程外，尚应符合国

家现行有关标准和现场中国工程建设标准化协会有关标准的规定。

1

2术语

2.0.1无人机unmannedairvehicle

一种由动力驱动、机上无人驾驶、可重复使用的航空器。

2.0.2无人机驾驶员airplanedirector

是指依据《民用无人驾驶航空器暂时管理条例》第二章第十六条相关规定，取得

民用驾驶航空器执照的人员。

2.0.3爬墙机器人wallclimbingrobot

可攀附于建筑外墙并通过编排程序和自动控制系统，对建筑外围护系统质量进行

物理信息与性能检测的集成装置。

2.0.4敲击回波探测仪knockbackdetection

对建筑外围护系统空鼓缺陷位置、分布和缺陷面积进行检测的设备。

2.0.5高频雷达探测仪highfrequencyradardetection

对建筑外墙外保温粘结砂浆面积比和缺陷进行检测的设备。

2.0.6可见光图像拍摄visiblelightimageshooting

是一种图像处理技术的方法，旨在通过对建筑外围护系统的可见光图像来识别和

定位存在的结构或外观上的缺陷，包括裂缝、漏水、腐蚀、变形等。

2.0.7空鼓exfoliationofcementcoating

饰面层与基层之间或饰面层内部各层材料之间因相互粘结不牢而出现的分层现

象。

2.0.8粘结面积比adhesionrate

材料与基层或材料之间粘结面积的比例。

2

3基本规定

3.1