一种考虑自动驾驶汽车的混行交叉口网络管理方法.pdfVIP

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2024-04-17 发布于四川
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一种考虑自动驾驶汽车的混行交叉口网络管理方法.pdf

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本发明公开了一种考虑自动驾驶汽车的混行交叉口网络管理方法，包括：S1)基于概率分布和贝叶斯定理计算自动驾驶汽车和人驾车辆混合交通流排队长度，将结果作为最大压强控制方法的输入参数；S2)计算行人排队长度，将结果作为最大压强控制方法的第二个输入参数；S3)确定交叉口网络加权总压强；S4)采用最大压强控制方法计算最优混行交叉口网络信号控制方案；S5)选择自动驾驶汽车和人驾车辆行为。本发明允许同时激活人行横道和非冲突车流运动，有效提升了混行交叉口网络的运行安全和效率，降低了自动驾驶汽车、人驾车辆和行人的

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117894195A

(43)申请公布日2024.04.16

(21)申请号202410108393.1

(22)申请日2024.01.25

(71)申请人西安理工大学

地址710048