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本发明公开了一种基于OPENCV与聚类算法的焊缝识别定位方法，包括以下步骤：步骤S1：利用改进后的自适应Canny算法与Hough直线检测算法提取出焊缝与强干扰的边缘特征；步骤S2：依据聚类思想以直线的角度为特征聚类对获取到的直线数据进行分类；步骤S3：通过分析焊缝边缘直线的距离特征，设计筛选方法将干扰信息排除；步骤S4：利用最小二乘法对目标信息进行直线拟合从而实现焊缝的识别与定位。能够正确的识别出十字焊缝的两条焊缝中心线，说明该方法对于多型焊缝同样适用，能够在有飞溅、反光、光照不均、钢板表面异
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117893828A
(43)申请公布日2024.04.16
(21)申请号202410108526.5
(22)申请日2024.01.25
(71)申请人上海电机学院
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