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本申请实施例提供一种检测元器件的位置和姿态的方法、装置和模型训练方法，该检测元器件的位置和姿态的方法包括：获取对元器件进行拍摄得到的图片；使用检测模型对所述图片进行检测，得到所述图片中所述元器件的位置和所述元器件姿态的检测结果，其中，所述检测模型具有并联设置的位置检测单元和姿态检测单元；以及根据对所述元器件的种类进行识别得到的识别结果，输出所述元器件的位置和姿态的检测结果。本申请能够检测元器件的位置和姿态，此外，根据对元器件的种类进行识别得到的识别结果，输出元器件的位置和姿态的检测结果，能够使检
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117893609A
(43)申请公布日2024.04.16
(21)申请号202410107987.0G06V10/764(2022.01)
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