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立体车库控制系统技术规范

1范围

本标准规范了立体车库控制系统的基本要求、功能要求以及硬件、软件、网络接口、数据记录和报

告、数据储存和备份、环境保护和耗能控制、安全防护等技术要求。

本标准适用于立体车库的控制系统技术。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T3507停车场电子收费

GB/T31442电子收费CPU卡数据格式和技术要求

GB/T37720金融IC卡芯片技术要求

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

立体车库Stereogarage

立体车库是用于最大量存取或储放车辆的机械或者机械设备系统。也是一种针对专业车场管理公司

提高停车场容量、提高收益、增加停车费收入的有效工具。

3.2

控制系统Controlsystem

控制系统是指由控制主体、控制客体和控制媒体组成的具有自身目标和功能的管理系统。

3.3

电子收费Electronictollcollection

电子收费系统又称不停车收费系统，是通过设置在收费公路收费站出入口处的天线及车型识别系统

和安装在车辆的车载装置，利用信息通信技术，自动实现通行费支付的系统。

4基本要求

4.1逻辑控制功能

全部参控设备均通过ARM控制器进行控制，具有手动和自动两种控制方式，并可实现无障碍转换。

4.2监控功能

从车辆进库到停放到停车位上，都应进行监控，当存取车过程中出现意外时，方便及时采取措施；

车位占用信息和立体车库系统安全监控的状态都能在显示界面显示，如若出现故障，也可显示故障内

容；车库余位显示监控，利于及时诱导停车，减少停车等待时间。

4.3操作方式

4.3.1简化按钮操作台的方式，只保留急停按钮，其它功能键都设置到触摸屏上，方便灵活。

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4.3.2实时运行参数监测，实时采集运载机器人运行参数，可以采用图形、报表的形式进行存储。

4.3.3设备故障及超限报警，系统应设置智能报警装置，当车库出现关键设备故障或车辆超限等意外

情况时，管理人员能及时发现并采取有效措施，同时系统同步显示故障设备名称或设备编号，并可实现

语音报警、系统急停等功能。控制器能将故障信息存入故障信息数据库，供以后统计分析。

4.3.4控制器端口应有余量，控制站要数量少，处理量大，精度高。

5技术要求

5.1硬件技术要求

5.1.1系统应为模块化结构，来完成控制功能。系统内所有模块均应为固态电路，具备标准化、模块

化和插拔式结构。模块的插拨应有相应的连锁和保护功能，以免造成损坏或引起故障。

5.1.2控制柜内的控制器CPU模块、电源模块和I/O接口等模块均应能带电插拔而不损坏的功能，且

不影响其它模块的正常工作。

5.1.3控制器CPU应符GB/T31442的规定，负荷不应高于60%；I/O备用点数按照20%进行余量。

5.1.4现场设备控制用触摸屏应实现就地起、停功能并且具备防尘、防水等防护措施。

5.1.5控制系统中上位机应支持组态修改。

5.1.6所有数字量输入输出接点均为无源干接点、所有模拟量接点均加信号隔离模块。

5.2软件技术要求

5.2.1控制系统软件基于简体中文版WINDOWSXP及以上版本环境下运行，使系统既有较好的运行实时

性，又有良好的开放性，所供软件应是正版的。

5.2.2上位机人机操作界面采用全中文环境，提供多幅流程画面，完整显示系统存取车过程，包括系

统的运行状态、车位状态及存取车过程参数，提供实时报警记录和历史报警记录功能；应配有完整的在

线帮助功能，如操作帮助、故障提示等。

5.3网络接口技术要求

立体车库智能控制系统ARM控制主站与控制分站之间通过Wi‐Fi无线网络进行通信，控制主站配

置nRF905模块，与上位机通过RS232串口连接。通讯协议应符合GB/T35070的规定，通讯速率50kbps,

以保证整个系统的快速稳定运行。

6数据记录和报告

6.1进出车辆记录

6.1.1系统应记录每辆车辆的进入和离开时间，以及车辆的识别信息，如车牌号码、车型等。