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本实用新型涉及一种变形试衣机器人内部齿轮推拉造型装置。包括齿轮托盘、用于驱动齿轮托盘转动的驱动装置、连接于齿轮托盘的左向滑移装置、连接于齿轮托盘的右向滑移装置以及用于限位左向滑移装置的左向限位块以及用于限位右向滑移装置的右向限位块；驱动装置驱动端传动连接于齿轮托盘；左向滑移装置抵靠在左向限位块上；右向滑移装置抵靠在右向限位块上。解决了现有技术方案中的舵杆折叠法推出装置在收缩状态时，两个主从舵杆折叠角最大时启动困难，容易出现造型卡顿，同时电机转动角度与推出行程间是非线性对应，导致定位计算复杂的技术
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220762647U
(45)授权公告日2024.04.12
(21)申请号202322529197.5
(22)申请日2023.09.18
(73)专利权人铂悦佳业（无锡）科技有限公司
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