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本实用新型属于阀门安装设备技术领域，尤其是一种阀门自动组装设备，包括设备箱，所述设备箱的顶部分别设置有上料输送线、机器人、阀片柔性盘、CCD检测机构、上盖上料机构、振动盘、转盘机构和组件下料输送线，所述上料输送线实现自动输送阀座运输的动作。该阀门自动组装设备，通过设置上料翻转机构实现阀座在输送到转盘机构上方时，能够自动翻转使其阀座的反面朝上安装在转盘机构的表面，且在操作中利用吸盘进行吸取操作，增大了装夹的接触面积，避免了现有的装夹接触面积小，且在放置不平稳的状态下导致装夹掉落，影响生产效率，通过
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220761630U
(45)授权公告日2024.04.12
(21)申请号202322499722.3
(22)申请日2023.09.14
(73)专利权人厦门精升力科技有限公司
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