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美的集团重庆制冷设备有限公司

2024年-重庆工厂-ZD027-电子物流-

内机主板低成本立库项目技术方案

编制：刘伦

审核：李令

批准：杨俊

概述

设备用途

本次项目主要采用箱式机器人，将内机主控板DIP线的下线成品从下料点搬运至CTU立库，同时当总装需求物料时，自动将CTU立库的物料搬运至主板成品输送线上，通过目前已有的输送线，输送到总装线边，实现从主板DIP下线到CTU立库，然后从CTU立库到总装的一个价值流生产。同时还应具有盘点功能，用于月末生产盘点。

供货范围

本技术文件所涉及的供货范围为“交钥匙”工程，乙方对工程负全面责任，以满足工艺、安全、可靠、设备完整性等方面要求，项目主要供货范围如下：

表1供货范围一览表

序号

设备名称

规格参数

数量

备注

1

CTU立库

含箱式机器人、自动充电站、设备管理系统、货架等等。

1套

1.1

CTU

料箱机器人，夹抱式取货

5台

二维码导航

1.2

磷酸铁锂电池

5

（与CTU配套）

1.3

自动充电站

满足当前ctu充电

2套

1.4

服务器/工控机

主控柜（PC），CPU=I57代，SSD=1T,内存=32GB

2套

联想、惠普

1.5

设备管理系统

用于箱式机器人自动入库，自动出库，配合甲方系统盘点等

1套

1.6

CTU立库货架

两列*11层货架，高度参考4700mm

18套

1.7

CTU立库货架

三列*11层货架，高度参考4700mm

18套

1.8

显示屏

小米65寸电视，含支架

1台

用于投料，CTU运行展示等

1.9

对接滚筒线

用于内机主板DIP下料点，实现箱式物料与箱式机器人对接，滚筒采用德玛品牌

1套

适用于720*480*260箱子

1.10

UPS

1套

1.11

扫码枪

支持TCP协议，型号SR-X100W

1套

基恩士

1.12

围栏

用于CTU通道周边防护

1套

黑网黄柱

1.13

一体机

4套

用于甲方开发线边叫料

以上清单为主要清单，包含但不限于以上清单。

生产条件

公用动力

电源：

三相五线：AC380V，50HZ，电压波动范围±15%；

单相：AC220V，50HZ，电压波动范围±2%。

压缩空气压力：（0.4～0.55）MPa。

工业用水压力：（0.2～0.4）MPa。

生产环境

温度：（18～28）℃。

湿度：≤70%。

车间噪音：≤80dB。

生产纲领

表2工厂生产纲领

序号

项目

内容

备注

1

设备能力

/

2

设备开动率

/

3

生产节拍

≥154箱/H,

4

班制

双班制生产

5

工作时间

按照满开每月26天

6

设备故障率

电子CTU立库平面布局图参考

甲乙双方责任限定

表3工作界面界定一览表

序号

工作内容

责任界定

备注

甲方

乙方

1

一次侧电源

√

在距设备平面半径100米范围内提供配电箱

2

从配电箱到设备控制柜的接线

√

包含桥架

3

一次侧气源（干管）

预留分支管阀门

4

分支管阀门到设备的管路连接

√

5

地面安全围栏

√

采用甲方指定品牌

6

设备通讯相关（信号线）

√

7

设备网络通讯管线铺设

√

网络线缆

8

输运及拆装卸货

√

9

CTU调度系统

√

主要负责CTU调度等

10

库位管理系统

√

负责库位管理，盘点

11

总装线边叫料软件

√

乙方提供硬件，甲方开发软件

技术要求

通用技术要求

工艺要求

生产节拍:UPH：=154箱/H

设备使用寿命≥8年

要求DIP下线物料能够从下料点自动入库，然后自动出库到输送线，同时带盘点功能

故障率

动力基本要求

动力电路从动力箱或屋架上插接母线接入，从车间配电柜到控制盘的电源的配线施工包含在报价范围内。

系统设计上须要确保电压在±15%范围内波动能正常使用。若需要提高电能质量，相关的电能处理设备需乙方负责提供。在考虑电流值的基础上，选用电线的种类和尺寸，不得出现电线选型错误导致发热及受到损伤。电缆的选型要考虑腐蚀性、频繁弯折、高温、强电磁干扰等恶劣使用工况，拖链和运动部位的电缆必须采用耐腐蚀或耐高温或耐弯折的高柔性屏蔽电缆等特殊电缆。

安装控制柜时要明确标示电缆去向的设备名称，设备侧的电缆上要明确标明回路的分电盘编号，标识清晰不易脱落。控制柜内应有回路图。

为避免电机用电源线对信号线产生干扰，需进行屏蔽处理，并留有必要间距，强弱电需分开布置。

设备须用明地线可靠接地，禁止跨越布线。开关固定可靠，不能固定在安全网上。

禁止跨越布线：每一个接地点都必须通过单独的接地线接到总接地铜排的一个接地端子上。接地导体截面积选择：——导体截面在16mm2以下时，接地导体截面等于最大的导体截面。——导体截面在16～32mm2时，接地导体截面为16mm2。——导体截面在32～120mm2时，接地导体截面