一种智能底盘及其控制方法、装置、系统、介质及设备.pdfVIP

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2024-04-13 发布于四川
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一种智能底盘及其控制方法、装置、系统、介质及设备.pdf

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本申请公开了一种智能底盘及其控制方法、装置、系统、介质及设备，应用于车辆底盘控制技术领域，其方法包括：获取当前车辆的运行数据；其中，自动驾驶系统设置于当前车辆上，运行数据包括当前车辆的运行前方的路况数据；获取第一控制信息；其中，第一控制信息由驾驶控制装置生成并发生至智能底盘；若第一控制信息异常，则根据运行数据生成第二控制信息；即智能底盘通过获取车辆的运行数据，并且在接收到驾驶控制装置发送的第一控制信息后判断该第一控制信息是否异常，若第一控制信息异常则智能底盘根据运行数据自行生成第二控制信息，以增

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117872711A

(43)申请公布日2024.04.12

(21)申请号202311712233.X

(22)申请日2023.12.13

(71)申请人河北工业大学

地址300401