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本发明公开了一种筒轴轮毂电机，包括依次同轴连接的端盖组件、机芯组件以及轮毂，所述端盖组件与轮毂之间固定连接并形成工作腔，机芯组件设置在所述工作腔内部；机芯组件内具有行星齿轮组，行星齿轮组包括行星齿轮主体和小齿轮件，行星齿轮主体内居中设有凸形凹槽，行星齿轮主体上设有台阶，台阶下方的行星齿轮主体外围设置有第一齿轮，小齿轮件的下端设置在台阶上方的凸形凹槽内，小齿轮件的上端设有第二齿轮。采用过盈配合方式安装的小齿轮件不会受到行星轮轴承的限制，在筒轴轮毂电机尺寸不变的情况下提高整体齿轮传动的减速比，使其达
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117879248A
(43)申请公布日2024.04.12
(21)申请号202410045306.2
(22)申请日2024.01.11
(71)申请人华北科技学院（中
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