一种汽车智能驾驶EPS环仿真测试系统.pdfVIP

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2024-04-13 发布于四川
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一种汽车智能驾驶EPS环仿真测试系统.pdf

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本发明公开了一种汽车智能驾驶EPS环仿真测试系统，属于汽车智能驾驶技术领域，包括：仿真平台，所述仿真平台包括计算机及相应软件；数据采集装置，所述数据采集装置用于采集实际道路上的驾驶数据；信号处理模块，所述信号处理模块用于处理和分析采集到的驾驶数据，提取关键参数；动力学模型，所述动力学模型基于采集到的数据和信号处理结果，建立汽车运动学模型；控制系统，所述控制系统根据仿真数据和动力学模型，控制EPS的工作状态，模拟不同驾驶场景下的转向需求；性能评估模块，所述性能评估模块评估EPS的性能和稳定性。本发

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117873033A

(43)申请公布日2024.04.12

(21)申请号202311872620.X

(22)申请日2023.12.29

(71)申请人奇瑞汽车股份有限公司

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