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2024年1月控制工程Jan.2024
第31卷第1期ControlEngineeringofChinaVol.31,No.1
文章编号：1671-7848(2024)01-0178-07DOI:10.14107/ki.kzgc
基于DHMM-ESUM的露天矿运输系统车铲比优化研究
刘设，吴生楠，陈盛兰
（沈阳工业大学机械工程学院，辽宁沈阳110870）
摘要：在露天矿生产中，如何利用现有的资源条件对电铲与卡车进行合理配比，充分
发挥设备的效率，是提高矿山企业生产效益的关键。以安家岭露天矿生产系统收集的数
据为基础，首先运用排队理论构建以电铲为采掘中心，卡车为运输工具的闭合排队网络
模型，将运输系统分为4个排队子系统，分析各项服务时间的概率分布；基于离散隐马
尔可夫模型(discretehiddenMarkovmodel,DHMM)与拓展求和(extendedsummation,ESUM)
算法分析系统作业性能，获取电铲设备的运行状态和班次生产能力。然后，应用蒙特卡
洛法建立随机动态规划模型，以产量期望值最大化为目标对露天矿的车铲比进行优化。
最后，对生产系统进行仿真建模分析，结果验证了基于DHMM-ESUM对车铲比进行优
化的有效性和准确性。
关键词：露天矿；隐马尔可夫模型；排队论；车铲比
中图分类号：TP18文献标识码：A
StudyonOptimizationofTruck-shovelRatioforTransportationSystemof
Open-pitMineBasedonDHMM-ESUM
LIUShe,WUShengnan,CHENShenglan
(SchoolofMechanicalEngineering,ShenyangUniversityofTechnology,Shenyang110870,China)
Abstract:Inopen-pitmineproduction,howtoutilizetheexistingresourcestoreasonablymatchelectric
shovelsandtrucks,togivefullplaytotheefficiencyofequipment,isthekeytoimprovetheproduction
efficiencyofminingenterprises.BasedonthedatacollectedfromtheproductionsystemofAnjialingopen-pit
mine,aclosedqueuingnetworkmodelwithelectricshovelsastheexcavationcenterandtrucksasthe
transportationtoolsisconstructedbyusingqueuingtheory.Thetransportationsystemisdividedintofour
queuingsubsystems,andtheprob
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