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本发明涉及口腔数据处理技术领域，发明了一种基于正定矩阵的牙颌模型位置校正方法、系统及介质，包括：根据牙颌点云帧序列建立点云变换矩阵序列；从点云变换矩阵序列中提取出点云帧视点序列，将点云帧视点序列聚类分割成点云帧视点类集；将点云帧视点类集分类融合成主点云视点，对主点云视点进行轴向法线定位，得到初级正定矩阵；根据牙颌点云帧序列生成牙颌点云模型，对初级正定矩阵进行重心平移矫正，得到次级正定矩阵；对牙颌点云模型的牙颌投影图进行代价抛物线拟合，得到牙颌抛物线，根据牙颌抛物线将次级正定矩阵旋转矫正成标准正定
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117853701A
(43)申请公布日2024.04.09
(21)申请号202410029857.XG06V10/80(2022.01)
(22)申请日2024.01.
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