有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
一种自动驾驶车辆引导系统，该系统至少部分地基于数据结构生成用于控制自动驾驶车辆的路径，数据结构至少部分地基于传感器数据生成，数据结构可表明自动驾驶车辆周围环境中的被占用空间。引导系统可以接收网格并生成与该网格和数据结构相关联的网格。引导系统可以附加地或备选地至少部分地基于从数据结构确定的特征来动态地对网格进行子采样(横向和/或纵向)。引导系统可以至少部分地基于预计算的运动基元集、与之相关联的成本和/或启发式成本图表来确定路径，该路径指示从一个姿势移动到另一个姿势的最低廉成本。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117848371A
(43)申请公布日2024.04.09
(21)申请号202410016250.8G08G1/01(2006.01)
文档评论（0）