一种单摆动齿轮滚动传动减速器.pdfVIP

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2024-04-10 发布于四川
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一种单摆动齿轮滚动传动减速器.pdf

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一种单摆动齿轮滚动传动减速器，包括一个内齿轮，内齿轮内两端均设有输出盘，与内齿轮同轴设置有曲柄轴，曲柄轴包括中央轴段和摆动轮偏心轴段，摆动轮偏心轴段设有摆动轮，输出盘设置在中央轴段，摆动轮外齿能够与内齿轮内齿相啮合；摆动轮上均布有数个传动通孔，在两个输出盘上均设置有与传动通孔数量相同的传动盲孔；传动通孔中设有传动滚子，传动滚子的两端与对应的传动盲孔配合安装，摆动轮还设有连接通孔，两个输出盘通过连接通孔中的连接柱连接。传动滚子与传动孔之间不易磨损，可实现机器人减速器高精度、高效率、高承载、高可靠等

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117847184A

(43)申请公布日2024.04.09

(21)申请号202310177672.9

(22)申请日2023.02.28

(71)申请人马桂骅

地址471000河