工业机器人现场编程练习题题库(90道) .pdf

工业机器人现场编程练习题

1、在完全到达p10后,置位输出信号do1,则运动指令的转角半径应设为?()——[单选题]

Az0

Bfine

Cz10

正确答案：B

2、紧急事件的及时响应,一般使用什么类型的例行程序?()——[单选题]

AFunction

BTRAP

CProcedure

正确答案：B

3、在示教器的哪个窗口可以查看当前机器人的电机偏移参数()。——[单选题]

A校准窗口

B资源管理器窗口

C系统信息窗口

D控制面板窗口

正确答案：A

4、校准机器人原点位置时,使用哪种动作模式操作机器人合适?()——[单选题]

A重定位运动

B线性运动

C单轴运动

D以上都可以

正确答案：C

5、关闭机器人控制柜电源后必须等()分钟后才可以再次开机。——[单选题]

A1

B2

C5

D10

正确答案：B

6、手动限速状态下TCP最大速度是?()——[单选题]

A250mm/s

B500mm/s

C750mm/s

D1000mm/s

正确答案：A

7、IF(di1=1anddi2=1)ORdi3=1Setdo1;当下列哪种情况下,do1为1?()——[单选

题]

Adi1=1、di2=0、di3=0

Bdi1=0、di2=0、di3=1

Cdi1=0、di2=1、di3=0

正确答案：B

8、下列程序的IO信号类型的是()——[单选题]

Anum

Bconst

Cbool

DPERS

正确答案：C

9、下图中的I/O板的地址是多少?()——[单选题]

A10

B11

C12

D13

正确答案：A

10、若机器人需要与第三方视觉进行通讯,则需要配置哪个选项?()——[单选题]

AFTP/NFSClient

BPCInterface

CFlexPendantInterface

正确答案：B

11、ABB工业机器人的主电源开关在什么位置?()——[单选题]

A机器人本体上

B示教器上

C控制柜上

D需外接

正确答案：C

12、在完全到达p10后,置位输出信号do1,则运动指令的转角半径应设为?()——[单选题]

Az0

Bfine

Cz10

正确答案：B

13、在哪个窗口可以改变手动操作时的工具?()——[单选题]

A程序编辑器

B手动操纵

C控制面板

D程序数据

正确答案：B

14、机器人在哪种状态下无法编辑程序?()——[单选题]

A自动

B手动限速

C手动全速

DA和C

正确答案：D

15、IF(di1=1anddi2=1)ORdi3=1Setdo1;当下列哪种情况下,do1为1?()——[单

选题]

Adi1=1、di2=0、di3=0

Bdi1=0、di2=0、di3=1

Cdi1=0、di2=1、di3=0

正确答案：B

16、在系统信息的哪部分内容下可以查看机器人系统的IP地址?()——[单选题]

A控制器属性

B系统属性

C硬件设备

D软件资源

正确答案：A

17、如果ABBIRC5示教器的信息栏中机器人显示电机处于开启状态,则示教器的使能器处于

()状态。——[单选题]

A一直第一档按下

B一直第二档按下

C按第一档按下后松开

D按第二档按下后松开

正确答案：A

18、示教器上有几根手写笔?()。——[单选题]

A0个

B1个

C2个

D4个

正确答案：B

19、下列程序的IO信号类型的是()——[单选题]

Anum

Bconst

Cbool

DPERS

正确答案：C

20、如图所示的搬