基于双基地距离-多普勒观测的距离域目标跟踪方法.pdfVIP

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2024-04-10 发布于四川
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基于双基地距离-多普勒观测的距离域目标跟踪方法.pdf

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本发明提供了基于双基地距离‑多普勒观测的距离域目标跟踪方法，包括：基于待跟踪目标的空间信息，确定待跟踪目标的状态向量；基于笛卡尔近似匀速直线运动模型对状态向量进行计算，得到状态演化方程；利用蒙特卡洛采样策略和粒子群优化算法对待跟踪目标的状态向量进行初始化处理，得到每个有哪些信誉好的足球投注网站子区间的初始状态向量和初始协方差；利用一组无迹卡尔曼滤波器根据每个有哪些信誉好的足球投注网站子区间的初始状态向量和初始协方差对量测向量进行滤波处理，得到待跟踪目标的联合状态向量估计和联合协方差估计；其中，联合状态向量估计和联合协方差估计均用于跟踪定位

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117849780A

(43)申请公布日2024.04.09

(21)申请号202410028430.8

(22)申请日2024.01.08

(71)申请人哈尔滨工业大学

地址15000