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本申请提供了一种自动驾驶状态下车辆辅助控制方法、系统及车辆，所述该方法包括以下步骤：检测车辆是否处于自动驾驶状态；若是，则，检测副驾乘客是否满足权限；若满足，启动副驾辅助设备协助主驾司机驾驶；实时检测车辆行驶轨迹与是否发生偏移；当检测车辆发生偏移时，发送偏离预警信息；响应偏离预警信息，控制辅助设备对车辆进行干预，调整偏移角度。本申请在自动驾驶模式下避免了驾驶员过于依赖自动驾驶，而影响行车安全，并通过副驾辅助设备协助主驾司机，提高行车安全性，降低行车风险。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117842100A
(43)申请公布日2024.04.09
(21)申请号202410019272.X
(22)申请日2024.01.05
(71)申请人中国第一汽车股份有限公司
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