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VNA
)
S
设计题目:二维运动平台的结构设计
专业年级:机械设计制造及其自动化2011级
学号:
姓名:
指导教师、职称:
2015年5月27日
目录
中文摘要 I
Abstract IⅡ
第一章绪论 3
1.1二维运动平台的研究背景 3
1.2二维运动平台的研究目标 3
1.3二维运动平台的实现方式 3
第二章步进电机、滚珠丝杆及联轴器的选型 4
2.1滚珠丝杆及其选型 4
2.1.1滚珠丝杆的基本原理 4
2.1.2滚珠丝杆的基本参数 4
2.1.3滚珠丝杆的选型 5
2.2步进电机及其选型 6
2.2.1步进电机的基本原理 6
2.2.2步进电机的基本参数 8
2.2.3步进电机的选型 10
2.3联轴器及其选型 12
2.3.1联轴器的作用和分类 12
2.3.2联轴器的基本参数 13
2.3.3联轴器的选型 13
第三章二维运动平台的结构设计及研究 15
3.1二维运动平台功能原理的确定 15
3.2二维运动平台尺寸结构的设计 15
第四章二维运动平台的模拟仿真 20
4.1二维运动平台的三维建模 20
4.1.1三维建模软件的选择 20
4.1.2二维运动平台三维模型的建立 20
4.1.3二维运动平台三维模型的分析 24
4,2二维运动平台的仿真分析 24
4.2.1仿真软件的选择 24
4.2.2二维运动平台的仿真 24
第五章结论与展望 25
5.1结论 25
5.2展望 25
参考文献 26
致谢 29
I
中文摘要
从第二次工业革命开始,机械化便已深深地扎根于我们的生活之中;对于现在人们日益增长的物质文化需求,原本的参杂大量人力的“老式”机械化生产已略显颓势;作为被誉为最可能是人类史上第三次工业革命的电子机械化,毫无悬念地取代了“老式”机械化生产;而其中的运动控制技术便是其时代下的典型产物,本文以运动控制技术为基础,根据运动指标的要求,完成二维运动平台的自动控制,并通过软件对平台进行运动仿真;本文大体可分为二维运动平台的机械结构设计,三维模型的建立以及运动仿真分析三大部分。
就二维运动平台的机械结构设计,根据具体任务要求先从标准件的选型起手,确定标准
件后着手设计平台的其他非标部分,并使用AUTOCAD绘制出相应的二维工程图,之
后使用PRO/E以平台的二维工程信息为基础进行三维实体模型的建立,最后使用PRO/E的仿真模块对平台进行运动仿真,从而达成二维运动平台的设计。
二维运动平台的结构设计【带三维proe]
WinRAR压缩文件
二维运动平台的结构设计
MicrosoftWord9.
下平台-A2
AutoCAD图形
75KB
上导轨-A1
AutoCAD图形
65KB
电机座-A4
AutoCAD图形
66KB
设计任务书
MicrosoftWord9.19KB
毕业设计说明书
MicrosoftWord9.1,467KB
下导轨-A1
AutoCAD图形
64KB
加强块-A4
AutoCAD图形
57KB
proe三维模型
文件夹
开题报告
MicrosoftWord9.
66KB
装配图-AD
AutoCAD图形
137KB
上平台-A2
AutoCAD图形
75KB
滑块-A4
AutoCAD图形
60KB
Ⅱ
Abstract
Startingfromthesecondindustrialrevolution,mechanizationhasdeeplyrootedinourlife;
Fornowpeoplesgrowingmaterialandculturalneeds,originallymixedalothuman
old-fashionedproductionmechanizationhasbeenslightlydeclinelll;Asknownasthemost
likelyisthethird
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