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本发明公开了一种面向微分博弈策略的智能控制律反演方法,属于航天器博弈技术领域。包括:基于微分博弈策略模型和无限时间微分对策建立无限时域微分博弈策略模型;基于所述无限时域微分博弈策略模型求解纳什均衡策略,得到航天器在博弈中的最优策略模型;确定所述最优策略模型的输入和输出,构造用于神经网络的数据集并选取合适的神经网络模型;使用所述数据集对所述神经网络模型进行训练,得到初始神经网络模型;调整所述初始神经网络模型的参数和超参数,得到最优的智能控制律反演模型。本方法通过反演未知权重矩阵和控制律参数,揭示了
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117850232A
(43)申请公布日2024.04.09
(21)申请号202410022258.5
(22)申请日2024.01.05
(71)申请人西北工业大学
地址710072
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