有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开了一种多功能高承载机械手爪，包括固定座、大臂、小臂、A手爪和B手爪，所述大臂转动的设置在固定座上，大臂通过平行四边形机构连接到所述小臂，小臂上固定有吊环，吊环连接到起重机，起重机能够升降小臂，起重机能够在环形轨道上移动，进而拉动小臂绕固定座回转，小臂的端面上转动的设置有内齿圈，内齿圈两端分别固定有安装板，一块安装板上安装有所述A手爪，另一块安装板上安装有所述B手爪，内齿圈能够转动进而改变A手爪和B手爪的位置，使用起重机将小臂的末端吊起来，减轻了大臂受到的弯矩，运动过程中更稳定，小臂末端
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117817692A
(43)申请公布日2024.04.05
(21)申请号202410242440.1
(22)申请日2024.03.04
(71)申请人内蒙古工业大学
地址01005
文档评论（0）