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本申请提供了一种基于强化学习的固定翼无人机控制策略的确定方法，涉及飞行控制技术领域，包括：根据参考信号和固定翼无人机的动力学模型，构建增广系统；根据增广系统和价值函数，推导贝尔曼方程和最优控制策略的表达式；基于强化学习中的策略迭代方法，重构增广系统，再结合价值函数、重构的增广系统、贝尔曼方程和最优控制策略的表达式，确定策略迭代方程；在预定时间段内施加初始控制策略和初始参考信号，统计跟踪误差；将初始控制策略和跟踪误差代入策略迭代方程；迭代求解收敛时得到最优控制策略。将强化学习算法应用于固定翼无人机
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117826860A
(43)申请公布日2024.04.05
(21)申请号202410239788.5
(22)申请日2024.03.04
(71)申请人北京航空航天大学
地址1001
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