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本发明属于铰接式转向车辆线控转向技术领域，具体涉及一种闭式液压直驱回路的铰接车辆动力转向系统；转向系统包括操纵杆、转向控制器和液压转向执行机构；转向控制器包括信号解析模块、转向需求计算模块、换向阀控制模块和液压转向控制模块；驾驶员信号输入端用于接收驾驶员的转向信息并输出相应信号给信号解析模块，信号解析模块用于解析车辆转向的目标铰接角和目标铰接角速度；转向需求计算模块对目标铰接角、目标铰接角速度和车辆的反馈铰接角、反馈铰接角速度进行整体闭环控制；液压转向控制模块用于根据整车转向需求力矩计算油泵电机
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117818745A
(43)申请公布日2024.04.05
(21)申请号202410238688.0
(22)申请日2024.03.04
(71)申请人太原理工大学
地址030024
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