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机电一体化专业《机电一体化技术》教学大纲

制定人：机电系******

一、课程的性质、任务

《机电一体化技术》机电一体化专业的一门专业课，其任务是使学生获得利机电

一体化技术解决各种实际工程问题所需的知识，结合生产实际为本专业的应用打

下基础。

二、课程的基本要求

1、了解机电一体化应用系统的基本原理和组成特点。

2、掌握机电一体化应用系统的机械技术

3、掌握机电一体化应用系统的传感检测技术

4、掌握机电一体化应用系统的伺服驱动技术

5、掌握机电一体化应用系统的控制和接口技术

6、掌握机电一体化应用系统的整体设计技术

7、掌握机电一体化应用系统的机器人设计技术

三、课程内容

一、机电一体化概述

教学要求

教学内容：1.1机电一体化的基本概念

1.2机电一体化系统的基本组成

1.3机电一体化技术的理论基础与关键技术

1.4机电一体化产品

1.5机电一体化的现状与发展前景

基本要求：了解机电一体化技术的特点。

二、机电一体化机械技术

教学要求

教学内容：2.1概述

2.2机械传动机构

2.3机械导向结构

2.4机械的支承结构

2.5机械执行机构

基本要求：了解机电一体化机械技术的特点。

掌握与机电一体化相关的机械基础知识和设计要点

三、机电一体化传感检测技术

教学要求

教学内容：3.1传感器组成与分类

3.2典型常用传感器

3.3传感器的选择方法

3.4传感器数据采集及其与计算机接口

基本要求：了解机电一体化传感器技术的特点。

掌握与机电一体化相关的传感器知识和设计要点

四、机电一体化伺服驱动技术

教学要求

教学内容：4.1概述

4.2典型执行元件

4.3执行元件功率驱动接口

基本要求：了解机电一体化执行器技术的特点。

掌握与机电一体化相关的执行器知识和设计要点

五、机电一体化控制及接口技术

教学要求

教学内容：5.1控制技术概述

5.2可编程序控制器技术

5.3人机接口技术

5.4机电接口技术

基本要求：了解机电一体化接口技术的特点。

掌握与机电一体化相关的接口知识和设计要点

六、机电一体化系统设计

教学要求

教学内容：6.1机电一体化系统设计方法

6.2机电一体化系统的建模与仿真

6.3机电一体化系统抗干扰技术

基本要求：了解机电一体化系统设计技术的特点。

掌握与机电一体化相关的设计知识和要点

七、典型机电一体化系统—机器人技术

教学要求

教学内容：7.1机器人概述

7.2机器人传感器

7.3机器人的驱动与控制

7.4机器人的典型应用

基本要求：了解机器人的特点。

掌握机器人的主要功能结构和要电

八、机电一体化系统之自动化生产线系统

教学要求

教学内容：8.1自动线与MPS模块化生产加工系统概述

8.2MPS送料检测站

8.3MPS搬运站

8.4MPS加工站

8.5MPS安装搬运站

基本要求：了解机电一体化技术的应用。

四、教学时数分配

学时实验、实训、习题课、课程设计

章节教学内容讲授