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步进电动机简介三峡职业技术学院主讲人：李正英

1步进电动机的工作原理目录2步进电机的使用

第1部分步进电动机的工作原理

三相反应式步进电动机的原理图步进电动机的工作原理工作原理定子铁心为凸极式，共有三对（六个）磁极，每两个空间相对的磁极上绕有一相控制绕组。转子用软磁性材料中制成，也是凸极结构，只有四个齿，齿宽等于定子的极宽。

步进电动机的工作原理工作原理当A相控制绕组通电，其余两相均不通电，电机内建立以定子A相极为轴线的磁场。磁通具有力图走磁阻最小路径的特点。

步进电动机的工作原理工作原理B相控制绕组通电时，转子在反应转矩的作用下，逆时针转过30°。

步进电动机的工作原理工作原理C相控制绕组通电，转子逆时针方向又转过30°。

步进电动机的工作原理工作原理按A—B—C—A的顺序轮流通电，按逆时针方向转动。转速取决于各相控制绕组通电与断电的频率，旋转方向取决于控制绕组轮流通电的顺序。按A—C—B—A的顺序通电，按顺时针方向转动。

步进电动机的工作原理工作原理三相单三拍三相：三相步进电动机；单三拍：每次只有一相控制绕组通电；三拍：改变三次通电状态为一个循环；步距角：每一拍转子转过的角度。三相单三拍运行时，步距角为30°。

步进电动机的工作原理工作原理三相单、双六拍A→AB→B→BC→C→CA→A，即一相通电接着二相通电间隔地轮流进行，完成一个循环需要经过六次改变通电状态。当A、B两相绕组同时通电时，只有A相极和B相极对转子齿所产生的磁拉力相平衡的中间位置，才是转子的平衡位置。步距角为15°。

步进电动机的工作原理工作原理定子磁极带有小齿，转子齿数很多的结构，这样结构的步进电动机，其步距角可以做得很小。输送单元所选用的Kinco步科三相步进电机3S57Q-04056，步距角是在整步方式下为1.8°，半步方式下为0.9°。参数名称步距角相电流(A)保持扭矩阻尼扭矩电机惯量参数值1.8°5.8A1.0Nm0.04Nm0.3kg.cm23S57Q-04056部分技术参数

第2部分步进电机的使用

步进电机的使用步进电机的使用正确的安装正确的接线

步进电机的使用安装正确的安装严格按照产品说明的要求进行。安装时注意不要敲打轴端，更千万不要拆卸电机。

步进电机的使用安装正确的接线三个相绕组的六根引出线，必须按头尾相连的原则连接成三角形。改变绕组的通电顺序就能改变步进电机的转动方向。