基于AI视觉的人形机器人设计.docxVIP

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摘要

机器人及其技术的出现，极大的提高了生产力，在可以预见的未来生活中，机器人将继续成为人类最得力的助手，改善人们的工作、出行和生活方式。作为机器人家族中的一个重要分支，类人机器人主要是外形的仿人，可完成类人行走和各种人类的动作，不仅可以代替人类从事各种作业，而且与生活中常见的轮式和履带式的机器人比较，它有许多突出的优点，比如：能耗小，对环境适应能力强，活动空间大但是占地面积小等。本课题设计了一套基于AI视觉的人形机器人设计。设计采用视觉AI技术依托整个机器人足球系统的组成和总体结构然后递细的对小车的微控制器、电机和电机驱动、速度检测、通讯单元和电源五个部分进行了应用，实现了完成人脸识别功能；颜色追踪功能；自动踢球功能。

关键词:AI视觉;人脸识别;机器人

ABSTRACT

Theemergenceofrobotsandtheirtechnologyhasgreatlyimprovedproductivity.Intheforeseeablefutureoflife,robotswillcontinuetobecomethemostpowerfulassistantforhumans,improvingpeopleswork,travel,andlifestyle.Asanimportantbranchoftherobotfamily,humanoidrobotsaremainlyhumanoidinappearance,capableofcompletinghumanoidwalkingandvarioushumanactions.Theycannotonlyreplacehumansinvarioustasks,butalsohavemanyoutstandingadvantagescomparedtocommonwheeledandtrackedrobotsindailylife,suchaslowenergyconsumption,strongadaptabilitytotheenvironment,largeactivityspacebutsmallfootprint,etc.ThisprojectdesignsahumanoidrobotbasedonAIvision.ThedesignadoptsvisualAItechnologytorelyonthecompositionandoverallstructureoftheentirerobotfootballsystem,andthenappliesthefivepartsofthecarsmicrocontroller,motorandmotordrive,speeddetection,communicationunit,andpowersupplyindetail,achievingthefacialrecognitionfunction;Colortrackingfunction;Automatickickingfunction.

Keywords:AIvision;Facerecognition;robot

目录

TOC\o1-3\h\u第1章绪论 1

1.1研究目的及意义 1

1.2国内外研究现状 1

1.3主要研究内容 2

第2章系统的总体结构 3

2.1设计方案 3

2.2技术路线 3

2.3单片机型号选择 4

第3章系统的硬件部分设计 5

3.1系统总体设计 5

3.2系统的主要功能模块设计 5

3.2.1LCD显示屏模块设计 5

3.2.2舵机模块设计 7

3.2.3TF内存卡模块设计 8

3.2.4GC0328摄像头模块设计 9

3.2.5超声波测距模块设计 10

第4章系统的软件设计 12

4.1软件的主要流程 12

4.2移动模块的软件设计 13

4.3颜色追踪模块软件的设计 14

4.4踢球模块软件的设计 15

第5章系统测试 16

5.1系统实物图 16

5.2各项测试 16

第6章总结与展望 18

参考文献 19

致谢 20