焦炉车辆环境感知系统及方法.pdfVIP

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2024-03-30 发布于四川
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焦炉车辆环境感知系统及方法.pdf

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本发明提供了焦炉车辆环境感知系统及方法，涉及大型移动装备无人驾驶技术领域，通过激光雷达与相机数据融合手段，采用最优的点云数据与图像融合算法，对运行轨迹周围环境进行感知识别，完成目标定位及跟踪、目标及障碍物识别、车辆定位、规避控制策略等核心功能的实现，在设备上无驾驶员操作车辆情况下，可以最大限度辅助车辆无人驾驶中央控制系统的决策，避免无人驾驶车辆与周围目标物发生碰撞，从而最大限度的帮忙改善车辆的主动安全性，达成安全、可靠、有序之生产目的，能够有利保障焦炉设备在生产过程的顺稳运行。

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN115145272A

(43)申请公布日2022.10.04

(21)申请号202210708602.7

(22)申请日2022.06.21

(71)申请人大连华锐智能化科技有限公司

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