雷达视野受限场景识别方法、存储介质及车载设备.pdfVIP

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2024-03-30 发布于四川
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雷达视野受限场景识别方法、存储介质及车载设备.pdf

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本发明涉及一种雷达视野受限场景识别方法，包括对全视野受限场景的识别步骤，包括：基于雷达回波得到目标检测频谱信息；依据移动设备的速度信息及雷达的参数指标，计算绝对静止的目标的检测频谱信息的幅度骤降点H；计算所述幅度骤降点H前、后预设距离段内的幅度分布差异；当所述幅度分布差异大于或等于预设阈值时，判断当前雷达所处环境为全视野受限场景。本发明还提供了一种存储介质及车载设备。本发明的雷达视野受限场景识别方法适宜应用于装载在可移动设备上的雷达，充分考虑了全视野受限场景可能存储的情况，有效地实现了雷达对自身

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN113625235A

(43)申请公布日2021.11.09

(21)申请号202110732269.9

(22)申请日2021.06.30

(71)申请人惠州市德赛西威智能交通技术研究