一种抗风险的引导式智能驾驶方法.pdfVIP

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2024-03-30 发布于四川
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一种抗风险的引导式智能驾驶方法.pdf

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本发明公开了一种抗风险的引导式智能驾驶方法，包括以下步骤：S1、将若干辆跟驰车跟随一辆领航车组成车队；S2、领航车通过感知单元采集前方社会车辆驾驶信息，每辆跟驰车通过通讯单元采集车队其他车辆驾驶信息；S3、通过智能驾驶控制器求解所有跟驰车的最优控制指令；S4、车队内的受控若干辆跟驰车根据最优控制指令进行驾驶。根据本发明，该驾驶方法具有能够有效处理领航车受驾驶环境干扰所致的驾驶行为随机性，从而提高车队的抗风险能力。

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117784676A

(43)申请公布日2024.03.29

(21)申请号202311778209.6

(22)申请日2023.12.22

(71)申请人同济大学

地址200092