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比较实用的51矩阵键盘程序解析

由于单片机I/o口的有限，当需要多个按键的时候，常用矩阵键盘作为输入设备.

由于按键按下后，松开得到的波形实际中不是理想化的方波，会出现机械抖动，对后续单片机检测按键带来麻烦,

一般教材上基本都是利用延时去抖动:基本套路都：

voidkey()

{

if(k1==0)//如果按键按下

{

delay_10ms();延时去抖动

if(k1==0)再次判断

{

你要的功能

}

}

}

由于10ms是理论上人们按键按下后到松手所要的大概时间，由于个体差异，和按键的机械灵活度有差异，导致可能出现按键按太快，没反应，按时间太长导致单片机效率降低等不确定因素.

可以采用判断是否是第一次按下来进行检测，可以大大提高效率，当你按键按了再快也能检测到。

程序如下:

//---------------------------------------------------------------------

#includereg52.h

#definekeyP2

intval;

charcodesign[17]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x83,0xf8,0x80,0x98,0x88,0x83,0xc6,0xa1,0x86,0x8e};

voiddelay_10ms();

voidkey_scan();//矩阵按键函数声明

voidmain()

{

while(1)

{

P0=sign[val];

key_scan();

}

}

voidkey_scan()

{

staticchara,b;//a用于判断是不是第一次按下，b用于稍微延时

charstate;//记录键值

key=0x0f;

if(key!=0x0f)//如果有按键按下

{

state=key;//记录第一次按键状态

if(a==0)//如果第一次按下

{

b++;//略微延时不需要延时10ms以提高单片机效率

if(b3)

{

if(key==state)//判断键值是否和第一次一致

{

a=1,b=0;//复位状态值a==1说明已经按下，等待后续松开

key=0x0f;//测试列

switch(key)

{

case(0x07):val=0;break;

case(0x0b):val=1;break;

case(0x0d):val=2;break;

case(0x0e):val=3;break;

}

key=0xf0;//测试行

switch(key)

{

case(0x70):val=val;break;

case(0xb0):val=val+4;break;

case(0xd0):val=val+8;break;

case(0xe0):val=val+12;break;

}

}

}

}

}

else

{

a=b=0;//松开后复位状态机

}

}