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本发明属于气象探测领域和飞行器领域，公开了一种基于多旋翼无人机的风速风向探测器及其探测方法，包括据采集单元、函数关系拟合单元、飞行控制单元、实时风速风向输出单元。数据采集单元包括飞行数据采集模块和控制信号采集模块；所述飞行控制单元包括飞行姿态控制模块和飞行位置控制单元。实时风速风向输出单元通过数据采集单元实时采集的机载中央处理器控制信号数据和无人机风行数据，将其输入训练好的模型中，得到实时风速风向。本发明的风速风向探测器不需要额外传感器，可以降低无人机工作时的自重，增强续航。本发明的风速风向探测
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN114237279A
(43)申请公布日2022.03.25
(21)申请号202111402932.5
(22)申请日2021.11.24
(71)申请人余姚市浙江大学机器人研究中心
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