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本发明提供了一种机器人及其横向移动方法，所述机器人包括主体，所述主体上部和下部的两侧分别设置有机械腿，所述机械腿包括支撑臂、吸盘脚和脚踝单元，所述脚踝单元包括回正块、第一基座和第二基座，所述回正块设置有第一转动组件、第二转动组件、第一复位机构和第二复位机构，所述支撑臂通过所述第一基座与第一转动组件连接，吸盘脚通过第二基座与第二转动组件连接；第一复位机构与第一转动组件连接，第二复位机构与第二转动组件连接，当吸盘脚受到偏心外力后，吸盘脚可绕第一转动组件的转轴转动，和/或绕第二转动组件的转轴转动。本发
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117754611A
(43)申请公布日2024.03.26
(21)申请号202410092310.4
(22)申请日2024.01.22
(71)申请人广州力多机器人智能科技集团有限
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