一种基于SNC-YOLOv5的自动驾驶目标检测算法.pdfVIP

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2024-03-27 发布于四川
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一种基于SNC-YOLOv5的自动驾驶目标检测算法.pdf

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本发明公开一种基于SNC‑YOLOv5的自动驾驶目标检测算法；针对自动驾驶领域中，物体分辨率较低和目标较小难以检测的问题，将SPD模块添加到主干和颈部网络中，增强了网络处理低分辨率和小目标图像的能力；在主干网络添加NAM注意力机制，在增强图片特征表达能力的同时又不增加模型整体的计算量；将颈部网络的C3模块替换为C2f模块，通过并行更多的梯度流分支来进一步优化网络，提高网络的准确性；将SNC‑YOLOv5与原YOLOv5模型在KITTI数据集上进行比较，实验结果表明，与YOLOv5相比，本发明有效

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117765498A

(43)申请公布日2024.03.26

(21)申请号202311859471.3

(22)申请日2023.12.30

(71)申请人哈尔滨理工大学

地址15008