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本发明涉及机器人领域,提供一种旋转机构和机器人。根据本发明实施例的旋转机构,包括固定件、活动件、限位件和驱动部件;限位件设置于固定件和活动件之间,限位件和活动件中的其中一个设置有第一凸起,另一个设置有第一滑槽,第一凸起适于在第一滑槽中滑动;限位件和固定件中的其中一个设置有第二凸起,另一个设置有第二滑槽,第二凸起适于在第二滑槽中滑动,第一滑槽和第二滑槽的旋转行程之和不小于360度;驱动部件连接于固定件和活动件,适于带动活动件相对限位件转动或者带动限位件相对固定件转动。旋转机构可以很容易实现不小于3
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117754639A
(43)申请公布日2024.03.26
(21)申请号202410151761.0
(22)申请日2024.02.02
(71)申请人美的集团(上海)有限公司
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