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架空输电线路无人机激光扫描数字航拍勘测技术规范

1范围

本文件规定了输电工程设计过程中采用无人机平台进行激光扫描数字航拍辅助优化设计的技术要求、

作业方法、作业流程、质量检查、成果提交以及应用成果辅助优化设计等。

本文件适用于架空输电线路无人机激光扫描数字航拍勘测辅助优化设计。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文

件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适

用于本文件。

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3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

无人机unmannedaerialvehicle（UAV）

利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。

3.2

机载GNSS接收机airborneGNSSreceiver

装载于无人机或其他飞行平台上的GNSS接收机，用于测定飞行器在空间的瞬时位置信息。

3.3

惯性测量单元inertialmeasurementunit（IMU）

用于测定传感器在空间的瞬时姿态参数：旋偏角（Yaw）、俯仰角（Pitch）和侧滚角（Roll）。

见图1。

1

z

Yaw

y

Pitch

Pitch

x

IMU

Roll

图1IMU姿态角示意图

3.4

定位定姿系统positionorientationsystem（POS）

机载GNSS接收机与惯性测量单元共同构成定位定姿系统，用于确定传感器空间位置参数与姿态参

数。

3.5

偏心分量leverarms

将机载GNSS天线或传感器（三维激光扫描仪或数码相机）相位中心与IMU测量中心的空间偏移投影

在以IMU测量中心为原点的像空间辅助坐标系上分解为三个坐标分量，称为偏心分量