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本说明书实施例提供机器人巡检方法以及装置，其中所述机器人巡检方法包括：控制巡检机器人沿规定路径在待监测空间部署的轨道上移动，其中，所述轨道设置有多个监测点位；在所述巡检机器人移动至目标监测点位的情况下，获取所述目标监测点位对应的监测参数，其中，所述监测参数包括机器人姿态参数和待采数据参数；根据所述机器人姿态参数调整所述巡检机器人的当前姿态，并控制所述巡检机器人基于所述待采数据参数采集巡检信息。该方法通过控制巡检机器人沿规定路径在待监测空间部署的轨道上移动，基于对应的监测参数采集对应监测点位的巡检
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117724502A
(43)申请公布日2024.03.19
(21)申请号202311777565.6G05D1/242(2024.01)
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