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相轨迹的概念

7-4相轨迹

一、相轨迹的概念

设二阶系统可以用下列常微分方程描述

或

式中一般是和的非线性函数。该系统的时域解，可以用与的关系曲线来表示。也可把时间作为参变量，用与之间的关系曲线来表示。下面以线性二阶系统为例加以说明。

设线性二阶系统如图7-34(a)所示，其单位阶跃响应及其导数如图7-34(b)所示。即可把系统的阶跃响应用图7-34(c)所示的与之间的关系曲线来描述，由图可见，曲线同样很直观地表示了系统的运动特性。从某种意义上来说，甚至比曲线更形象，可获得更多的信息。

显然，如果把方程看作是一个质点运动方程，用表示质点的位置，那么就表示质点的运动速度。

该用户很懒，什么也没介绍

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