有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开了一种肉类分拣机器人控制方法，包括建立分割肉样本数据集，包括采集分割肉图像和人工标记样本，训练样本和测试样本；分割肉目标检测，包括生成目标检测模型，摄像头采集，检测分割肉，获取分割肉平面坐标；图像匹配，判断分割肉的种类；手眼标定，包括获得摄像头坐标系与机械臂坐标系之间的转换关系，标注目标和获取三维目标，计算分割肉位置，轨迹规划；固定手眼关系，包括完成坐标转换作为轨迹规划的目标点，机械臂到达分割肉位置，末端执行器工作，放入托盘。能够对生猪肉分割好的不同部位的肉，进行识别，并根据识别的类型
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117697746A
(43)申请公布日2024.03.15
(21)申请号202311787891.5
(22)申请日2023.12.25
(71)申请人南京理工大学泰州科技学院
地址
文档评论（0）