国家开放大学电大《机电控制工程基础》网络课形考任务4作业及答案.doc

国家开放大学电大《机电控制工程基础》网络课形考任务4作业及答案

形考任务4

一、判断题（共20道，每题2分）

题目1

频率特性是线性系统在单位阶跃函数作用下的输出响应。

选择一项：

对

错

题目2

二阶振荡环节低频渐近线为0分贝线，高频渐近线为斜率为20dB/dec的直线。

选择一项：

对

错

题目3

一阶惯性环节的转折频率为1/T。

选择一项：

对

错

题目4

积分环节的对数相频特性为+90°的直线。

选择一项：

对

错

题目5

对数幅频特性的渐近线与精确曲线相比，最大误差发生在转折频率处。

选择一项：

对

错

题目6

传递函数的极点和零点均在s平面左半平面的系统为最小相位系统。

选择一项：

对

错

题目7

控制系统的稳定性和系统自身的结构和参数及外输入有关。

选择一项：

对

错

题目8

最小相位系统的对数幅频特性和对数相频特性是一一对应的。

选择一项：

对

错

题目9

比例环节的幅相特性是平面实轴上的一个点。

选择一项：

对

错

题目10

（0.4，和填空题60互斥）比例环节稳态正弦响应的振幅是输入信号的K倍，且响应与输入同相位。

选择一项：

对

错

题目11

积分环节的幅值与ω成正比，相角恒为90°。

选择一项：

对

错

题目12

二阶振荡环节的对数幅频特性的低频段渐近线是一条-20dB/dec的直线，高频段渐近线是一条斜率为-40dB/dec的直线。

选择一项：

对

错

题目13

系统对数幅频特性的高频段具有较大的斜率，可增强系统的抗高频干扰能力。

选择一项：

对

错

题目14

时滞环节不影响系统的幅频特性，但会影响系统的相频特性。

选择一项：

对

错

题目15

二阶振荡环节的输出信号相位始终是滞后输入，滞后的极限为90°。

选择一项：

对

错

题目16

（与单选第22小题互斥，0.5）PI校正是相位超前校正。

选择一项：

对

错

题目17

（与单选第27小题互斥，0.5）PD校正是相位超前校正。

选择一项：

对

错

题目18

滞后校正主要是利用其高频衰减特性提高系统的开环增益，不能提高稳态精度以及系统的稳定性。

选择一项：

对

错

题目19

超前校正由于频带加宽，所以对高频干扰较敏感。

选择一项：

对

错

题目20

超前校正不适用于要求有快的动态响应的场合。

选择一项：

对

错

二、单项选择题（共20道，每题3分）

题目21

ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（

选择一项：

a.圆

b.椭圆

c.半圆

d.双曲线

题目22

）。

一阶微分环节，当频率时，则相频特性为（

选择一项：

a.-90°

b.-45°

c.90°

d.45°

题目23

）。

最小相位系统的开环增益越大，其（

选择一项：

a.相位变化越小

b.稳态误差越小

c.稳定裕量越大

d.振荡次数越多

题目24

）。

一般开环频率特性的低频段表征了闭环系统的（

选择一项：

a.动态

b.稳态

c.快速性

d.稳定性

）性能。

题目25

某环节的传递函数为，它的对数幅频率特性随K值增加而（

选择一项：

a.右移

b.下移

c.上移

d.左移

题目26

）。

设积分环节的传递函数为，则其频率特性幅值（

选择一项：

题目27

）。

在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（

选择一项：

a.稳定裕量

b.时间常数

c.相位

d.频率

题目28

）来求得输出信号的幅值。

II型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为（

选择一项：

a.–40（dB/dec）

b.–60（dB/dec）

c.–20（dB/dec）

d.0（dB/dec）

题目29

）。

比例环节的频率特性相位移=（

选择一项：

a.-90°

b.90°

c.0°

d.-180°

题目30

积分环节的频率特性相位移=（

选择一项：

a.90°

b.-180°

c.-90°

d.0°

题目31

微分环节的频率特性相位移=（

选择一项：

a.0°

b.-90°

c.-180°

d.90°

题目32

）。

）.(0.5)

）(0.5)

一阶惯性环节在转折频率处的相位移=（

选择一项：

a.-180°

b.0°

c.－45°

d.-90°

题目33

一阶微分环节在转折频率处的相位移=（

选择一项：

a.+45°

b.－45°

c.0°

）。

）。

d.-180°

题目34

已知系统为最小相位系统，则一阶惯性环节的相位变化范围为（

选择一项：

题目35

）。

ω从0变化到+∞时，二阶振荡环节的相位移