JB∕T 14108-2020 包装用Delta并联型机器人通用技术条件.pdf

ICS25.040.40

J28同J:i

中华人民共和国机械行业标准

JB厅、14108-2020

包装用Delta并联型机器人通用技术条件

GeneraltechnicalspecificationforDeltaparallelpackagingrobot

2020-12-09发布2021-07-01实施

中华人民共和国工业和信息化部发布

JB厅、14108-一2020

目次

前言…·……………..….................…………m

l范围．．．··………··…………··………··………………··………··……….………………1

2规范性引用文件．…·……·……··……………··………………··…1

3术语和定义H………··………....…......••.•...•••.••.•..•.••••1

4机器人分类……..…………··………··……........…...4

5末端执行器分类．．．．．…··…··…··……··……………………5

6型号……··································………·………·…………··………·……··…………5

7性能……··…...…·…………..........…·…………..….5

8技术要求…………………··…6

8.1一般要求……....………………6

8.2连续运行．．．．．“………··………………．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．

8.3循环时间…．．．．．．．．．….......………..…·……..…·………6

8.4重复定位精度及重复定位角度偏差H……··……·……··…··…7

8.5安全...…….....…………………························…··…··…7

8.6噪声……...……………··………...……………...……··…．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．…．…

8.7电源适应能力．．．．．．．．……8

8.8环境条件...…··….……....…··………...…………....8

8.9耐运输性……··…··…··…··…··……··…··……··…··………··…··…8

8.10疲劳测试…………·……·……·………·……………·…··……8

9试验方法………··……··…………8

9.1试验条件……··…8

9.2一般要求检查……8

9.3连续运行试验……………··…..........9

9.4性能测试．．．．．……….………………………·……........……9

9.5循环时间测量…·…………·……··…9

9.6重复定位精度及