JB∕T 14109-2020 包装用关节型搬运机器人通用技术条件.pdf

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J28

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中华人民共和国机械行业标准

JB厅、14109-2020

包装用关节型搬运机器人通用技术条件

Generaltechnicalspecificationforarticulatedpackagingrobot

2020-12-09发布2021-07-01实施

中华人民共和国工业和信息化部发布

中华人民共和国

机械行业标准

包装用关节型搬运机器人通用技术条件

mrr14109-2020

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机械工业出版社出版发行

北京市百万庄大街22号

邮政编码：100037

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210mm×297mm•l印张.27千字

2021年7月第1版第1次印刷

定价：18.00元

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书号：15111•16072

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目次

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l范围...………··…………··……··………………··………··……··……·………1

2规范性引用文件．．．·…………·······················································…··……1

3术语和定义…..…··…….…….1

4机器人分类…··…2

5末端执行器分类．．．．．……………………...…………··…3

6型号”··…··……·……………··……··……·………3

7性能………··………·……··……··……··……··……··………4

8技术要求………··…………·…………··…4

8.1一般要求……··…··…..…··…··…………………4

8.2连续运行．．．．．…··……...……………··……··…5

8.3安全……...…………..…··…··…5

8.4噪声．．．．·…·……………6

8.5电源适应能力……………….………6

8.6环境条件…··……··…··………··…··…··…··…··………··……··…………··…··…··…6

8.7