五轴加工中实现平滑旋转轴运动控制的方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质.pdfVIP

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2024-03-09 发布于四川
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五轴加工中实现平滑旋转轴运动控制的方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质.pdf

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本发明涉及一种五轴加工中实现平滑旋转轴运动控制的方法，包括以下步骤：设置有n段的刀路；前瞻开始寻找新的锚点，根据旋转轴偏差计算可行区域；判断可行区域是否有交集，如果有，则更新Kp0和Kd0，选取后一个点；得到新的锚点，平滑两个锚点之间的旋转轴A坐标，得到最后的旋转轴坐标；更新锚点K0的值。本发明还涉及一种实现五轴加工平滑旋转轴运动的装置、处理器及其计算机可读存储介质。采用了本发明的五轴加工中实现平滑旋转轴运动控制的方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质，不同于其他平滑算法需要大量计算方法，而是

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117666474A

(43)申请公布日2024.03.08

(21)申请号202311664836.7

(22)申请日2023.12.06

(71)申请人上海维宏电子科技股份有限公司

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