一种手术器械、手术机器人以及手术系统.pdfVIP

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2024-03-09 发布于四川
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一种手术器械、手术机器人以及手术系统.pdf

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本发明公开了一种手术器械，涉及医疗器械技术领域，包括：壳体、驱动组件和驱动力放大组件；壳体，中部设有沿第一方向延伸的牵引装置；驱动组件，设于所述壳体内部，用于所述牵引装置的动作提供动力；驱动力放大组件，连接所述牵引装置和所述驱动组件，用于放大所述驱动组件输出的力。如此设置，可以增加的驱动牵引装置运动的输出力。本发明还公开了一种包括上述手术器械的手术机器人，以及包括上述手术机器人的手术系统。

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117653224A

(43)申请公布日2024.03.08

(21)申请号202311664150.8

(22)申请日2023.12.06

(71)申请人成都博恩思医学机器人有限公司

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