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本申请公开了一种车道变道代价的确定方法、导航方法及相关装置，包括：获取地图导航数据，其中包括目标导航区域的车道数据信息，车道数据信息包括驶入车道和驶出车道，目标导航区域包括没有引导线的车道或多个连续路口的导航区域。针对任一驶入车道，确定与驶入车道对应的驶出车道。根据驶入车道与驶出车道之间的对应关系，确定每个驶入车道与各个驶出车道之间的变道代价。即根据目标导航区域的车道数据信息，例如，没有引导线的车道区域、多个连续路口的导航区域，可以确定驶入车道与驶出车道之间的变道代价。以便后续用户在上述区域进行
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117671990A
(43)申请公布日2024.03.08
(21)申请号202311660363.3
(22)申请日2023.12.05
(71)申请人高德软件有限公司
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