有哪些信誉好的足球投注网站- 1、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
直流伺服电机的缺点：◆它的电刷和换向器易磨损；◆电机最高转速的限制，应用环境的限制；◆结构复杂，制造困难，成本高。交流伺服电机的优点：◆动态响应好；◆输出功率大、电压和转速提高交流伺服电机形式：◆同步型交流伺服电机和◆异步型交流感应伺服电机。8.2交流伺服电机及工作特性VSVS第31页，课件共72页，创作于2023年2月交流同步伺服电机的种类：励磁式、永磁式、磁阻式和磁滞式（1）永磁交流同步伺服电机的结构1．永磁交流同步伺服电机的结构和工作原理VSVS定子转子脉冲编码器定子三相绕组接线盒永磁交流同步伺服电机结构第32页，课件共72页，创作于2023年2月1．永磁交流同步伺服电机的结构和工作原理第33页，课件共72页，创作于2023年2月（2）永磁交流同步伺服电机工作原理和性能1．永磁交流同步伺服电机的结构和工作原理n（r/min）VSNnsnrθS工作原理特性曲线T（N-cm）120001000080006000400020000100020003000ⅠⅡ第34页，课件共72页，创作于2023年2月交流主轴电机的要求：大功率低速恒转矩、高速恒功率鼠笼式交流异步伺服电机交流主轴电机与普通交流异步感应电机的比较图示意图交流主轴伺服电机的特性曲线
2．交流主轴伺服电机的结构和工作原理交流主轴电机普通交流异步感应电机通风孔P（KW）86420200040006000800012000n（r/min）第35页，课件共72页，创作于2023年2月?（1）永磁交流同步伺服电机的发展①新永磁材料的应用钕铁硼②永久磁铁的结构改革内装永磁交流同步伺服电机③与机床部件一体化的电机空心轴永磁交流同步伺服电机（2）交流主轴伺服电机的发展①输出转换型交流主轴电机三角-星形切换，绕组数切换或二者组合切换。②液体冷却电机③内装式主轴电机
3、交流伺服电机的发展第36页，课件共72页，创作于2023年2月8.3速度控制概述：速度控制系统由速度控制单元、伺服电机和速度检测装置组成。分为主运动和进给运动。进给运动：是保证轨迹、尺寸和形位精度的。不但有速度控制，还有位置控制。在整个速度范围内，保持恒转矩。与主运动相比功率较小。主运动：主要无级调速，但还要有下面的控制功能：⑴主轴于进给驱动的同步控制；⑵准停控制；⑶分度控制；⑷恒线速度控制。速度控制：主要是调速，调速有机械、液压和电气方法，电气调速最有利于实现自动化。第37页，课件共72页，创作于2023年2月8.3.1直流进给运动的速度控制1.、直流伺服电机的调速原理根据机械特性公式可知调速有二种方法:电枢电压Ua和气隙磁通Φ⑴改变电枢外加电压Ua:由于绕组绝缘耐压的限制，调压只能在额定转速以下进行。属于恒转矩调速。⑵改变气隙磁通量Φ：改激磁电流即可改Φ，在Ua恒定情况下，磁场接近饱和，故只能弱磁调速，在额定转速以上进行。属于恒功率调速。2.直流速度控制单元调速控方式◆晶闸管（可控硅）调速系统◆晶体管脉宽调制（PWM）调速系统（9）（10）第38页，课件共72页，创作于2023年2月晶闸管调速系统
1）系统的组成包括控制回路：速度环、电流环、触发脉冲发生器等。主回路：可控硅整流放大器等。
文档评论（0）